این رباتهای هوشمند، وظیفه جابجایی مواد و محصولات را در محیطهای صنعتی به صورت خودکار AGV یا وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار، انقلابی در صنعت ایجاد کرده است.
کانتینرهای تاشو خورشیدی با ذخیرهساز داخلی، امکان ذخیرهسازی پایدار انرژی را فراهم میکنند و راهکاری نوین برای تامین برق مناطق متغیر ارائه میدهند.
باتریهای کابینتی مخصوص نیروگاههای خورشیدی، با طراحی ماژولار و قابلیت جابجایی، راهحلی کارآمد برای مصرف صنعتی و اضطراری هستند.
ترکیب فناوری ذخیرهسازی پیشرفته با سیستمهای فتوولتائیک قابل حمل، تضمین میکند که انرژی خورشیدی بهصورت شبانهروزی در دسترس باشد.
راهنمای کاربر Lexus ES2023 Lane Tracing Assist (LTA) 250
سیستم lta به طور خودکار وسیله نقلیه را هدایت نمی کند یا میزان توجهی را که باید به ناحیه جلوی وسیله نقلیه شود کاهش نمی دهد. ... عملکرد کمک فرمان/عملکرد مرکز خط بسته به سرعت وسیله نقلیه، وضعیت خروج ...
دریافت قیمت →ساختار و عملکرد باتری در خودروهای الکتریکی
بسته به نوع وسیله نقلیه الکتریکی، موتور یا موتورهای الکتریکی، یا به موتور احتراق داخلی معمولی کمک میکنند و یا به طور کامل، منبع سوخت ماشین را تامین میکنند.
دریافت قیمت →همه چیز درباره سیستم مدیریت باتری EV (BMS)
برای یافتن قطعات مناسب دقیق ، وسیله نقلیه ای را انتخاب کنید ... است که نقش مهمی در نظارت و مدیریت بسته باتری ev ایفا می کند. bms به عنوان نگهبان باتری برای نظارت، تنظیم و بهینه سازی عملکرد طراحی ...
دریافت قیمت →ربات خودروی هدایت شونده خودکار با باتری لیتیومی با چرخ Mecanum
کیفیت بالا ربات خودروی هدایت شونده خودکار با باتری لیتیومی با چرخ Mecanum کارخانه از چین, پیشرو چین است ربات خودروی هدایت شونده خودکار با باتری لیتیومی با چرخ Mecanum بازار محصول, با کنترل کیفیت دقیق وسیله نقلیه هدایت شونده ...
دریافت قیمت →راهنمای کاربر کلید و کلید هوشمند هیوندای النترا 2022
با این حال، عملکرد خودکار روی 72 درجه فارنهایت (22 درجه سانتیگراد) تنظیم شده است. اگر شخصی بدون کلید هوشمند مشخص شده سعی کند پس از استارت زدن از راه دور وسیله نقلیه شما را رانندگی کند، موتور ...
دریافت قیمت →مفاهیم کلیدی و ساختار باتری های EV: راهنمای مبتدیان
مفاهیم مهم باتری ev 1. ولتاژ (v) oولتاژ مدار قلم (ocv): ولتاژ مدار باز (ocv) ⇱ باتری لیتیومی به ولتاژ اندازهگیری شده در پایانههای باتری زمانی که به هیچ بار یا مداری متصل نیست اشاره دارد. این اساساً ولتاژی است که باتری زمانی که ...
دریافت قیمت →باتریهای هوشمند، راه حلی برای وسایل نقلیه الکتریکی
خواصی که باتریهای هوشمند را منحصر به فرد میکند عبارتند از: تجزیه و تحلیل و شبیهسازی خصوصیات سلولی، شبیهسازی حرارتی، تغییر و شبیهسازی شوک، طراحی سیستم مدیریت باتری، قابلیتهای ...
دریافت قیمت →معرفی باتری استفاده شده در خودرو های هیبردی + نحوه عمکرد
به علاوه، یک باتری هیبریدی از یک مجموعه باتری با چندین سلول برای تامین انرژی وسیله نقلیه تشکیل شده است. سیمهای ولتاژ بالا به بسته های باتری وصل میشوند که برق موتور خودروی هیبریدی را تأمین ...
دریافت قیمت →باتری های اکومولاتور برای موتور 12 ولت dc در وسایل نقلیه خودروی آفریقای ...
در یک موتور 12 ولت جریان مستقیم در خودروهای آفریقای جنوبی، یک روبنای وسیله نقلیه، یک ساختار فریم کمکی که اعضای گشتاور در یک انتهای آن بسته شده و در جهت طولی امتداد دارند، یک جفت چرخ وسیله نقلیه، وسیلهای برای هدایت ...
دریافت قیمت →آناتومی خودکار: اینورتر کششی EV
اینورترهای کششی با باتری ها، موتورهای الکتریکی و سایر اجزای حیاتی حرکت ev کار می کنند. از کنترل توان خروجی گرفته تا کشش، کل فرآیند نحوه کار وسایل نقلیه الکتریکی توسط فناوری مدرن هدایت می شود.
دریافت قیمت →راهنمای خرید باتری لیتیومی برای تولیدکنندگان ربات
بر اساس بیش از 16 سال تجربه صنعت Keheng، ما میتوانیم به شما در حل توصیههای خرید باتری برای وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار (AGV)، رباتهای متحرک خودکار (AMR)، گاریهای گلف، لیفتراکها و ...
دریافت قیمت →بسته های باتری لیتیومی: قدرت پشت وسایل نقلیه الکتریکی و انرژی های تجدیدپذیر
نقش بسته های باتری لیتیومی را در تامین انرژی وسایل نقلیه الکتریکی و سیستم های انرژی تجدیدپذیر - کلیدی برای راه حل های انرژی پایدار و کارآمد - کاوش کنید.
دریافت قیمت →باتری خودرو قلب تپنده وسیله نقلیه شما | امداد باتری اردبیل | الو باتری
باتری خودرو قلب تپنده وسیله نقلیه شما. اندازه باتری: باتری باید به اندازه مناسب برای جایگاه باتری خودرو باشد. باتری بزرگتر یا کوچکتر ممکن است به درستی در جایگاه قرار نگیرد و مشکلاتی ایجاد کند.
دریافت قیمت →سیستم مدیریت باتری چیست؟
مدیریت حرارتی تحقق یافته کاملاً به اندازه و هزینه بسته باتری و اهداف عملکرد، معیارهای طراحی bms و واحد محصول بستگی دارد که ممکن است شامل در نظر گرفتن منطقه جغرافیایی مورد نظر باشد (به عنوان مثال آلاسکا در مقابل هاوایی).
دریافت قیمت →ماشین هیبریدی چگونه کار میکند؟ (نحوه عملکرد) | ویکی شاپ
باتری (کمکی): در یک وسیله نقلیه الکتریکی، باتری کمکی ولتاژ پایین، برق لازم برای روشن کردن خودرو قبل از فعال شدن باتری کششی را فراهم می کند. همچنین لوازم جانبی خودرو را نیز تغذیه می کند.
دریافت قیمت →ابهام زدایی از باتری های وسایل نقلیه الکتریکی (EV).
وسایل نقلیه الکتریکی (EVs) برای کاهش آلایندههای جهانی حیاتی در نظر گرفته میشوند، اما پذیرش آنها در بازار انبوه ممکن است به دلیل نگرانی در مورد ایمنی و عملکرد باتریهایی که آنها را تغذیه می ...
دریافت قیمت →سیستم های اطفاء حریق خودکار برای وسایل نقلیه: راهنمای جامع
سیستمهای اطفاء حریق خودکار برای وسایل نقلیه: یک راهنمای جامع سیستمهای اطفاء حریق خودکار برای وسایل نقلیه اجزای ایمنی ضروری هستند که برای شناسایی و خاموش کردن آتش قبل از تشدید آنها طراحی شدهاند. این سیستمها برای ...
دریافت قیمت →بسته باتری لیتیومی EV 48V 72V 96V سفارشی | باتری بونن
وسایل نقلیه الکتریکی سفارشی 48 ولت 72 ولت 96 ولت، بسته باتری لیتیوم قایق EV از باتری Bonnen، ما تولید کننده بسته باتری EV سفارشی هستیم. ... های شدید طراحی شدهاند، زیرا شوک در جاده میتواند به اندازه ...
دریافت قیمت →وقتی باتری ماشین خالی میشود چکار کنیم؟ (راه حل سریع و آسان)
سر باتریهای کثیف یا خورده شده میتوانند در شارژ شدن باتری اختلال ایجاد کنند. تمیز کردن دورهای سر باتریها با یک برس سیمی و اطمینان از محکم بودن اتصالات، به عملکرد بهتر باتری کمک میکند.
دریافت قیمت →ربات های هوشمند هدایت شونده (AGV)
این رباتهای هوشمند، وظیفه جابجایی مواد و محصولات را در محیطهای صنعتی به صورت خودکار AGV یا وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار، انقلابی در صنعت ایجاد کرده است.
دریافت قیمت →دینام چیست؟ نحوه عملکرد و علائم خرابی دینام خودرو
یک سیستم شارژ خودرو از سه جزء اصلی تشکیل شده است: باتری، تنظیم کننده ولتاژ و دینام. دینام با باتری کار می کند تا برای اجزای الکتریکی یک وسیله نقلیه، مانند چراغ های داخلی و خارجی و پانل ابزار ...
دریافت قیمت →ساختار و عملکرد باتری در خودروهای الکتریکی
ev bms یک واحد کنترل الکترونیکی پیشرفته است که نقش مهمی در نظارت و مدیریت بسته باتری ev ایفا می کند. BMS به عنوان نگهبان باتری برای نظارت، تنظیم و بهینه سازی عملکرد طراحی شده است.
دریافت قیمت →عملکرد اصلی EV BMS چیست؟ | باتری بونن
بسته باتری لیتیومی 96 ولت 304 آمپر ساعت برای خودروهای برقی کم سرعت و وسایل نقلیه کاربردی، باتری LiFePo4 برای خودروهای برقی باتری بونن 2024-11-25T15:52:09+08:00
دریافت قیمت →دانلود رایگان مقاله مدلسازی و حداکثرسازی عملکرد در یک سیستم وسیله نقلیه ...
هدف از این مطالعه، مدل سازی و به حداکثر رساندن یک سیستم وسیله نقلیه هدایت شده خودکار ادغام شده (agvs) است که در یک سیستم تولید انعطاف پذیر چند محصول، چند مرحله ای و چند خطی نوع کششی (fms) جاسازی می ...
دریافت قیمت →راهنمای نهایی برای تست لرزش برای بستههای باتری EV
تست لرزش 101: راهنمای نهایی برای تست لرزش برای بستههای باتری ev. بر اساس گزارش وزارت امنیت عمومی، تا ژوئن 2022، تعداد وسایل نقلیه با انرژی جدید در چین از 10 میلیون دستگاه فراتر رفته است که 3.23 درصد از تعداد کل وسایل نقلیه را ...
دریافت قیمت →سیستم مدیریت باتری برای خودروهای الکتریکی: روندهای 2025
این سیستم عملکرد ماژول های باتری را جدا می کند و ساختاری متشکل از یک csc (واحد مدیریت واحد)، bmu (کنترل کننده مدیریت باتری)، کنترل کننده رله s-box و کنترل کننده خودرو را ایجاد می کند که در سه لایه و دو ...
دریافت قیمت →باتری لیتیوم یونی ربات هدایت شونده خودکار خودرو AGV: کشف اطلاعات صحیح ...
باتری لیتیوم یونی ربات وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار AGV: کشف اطلاعات صحیح ربات وسیله نقلیه هدایت شونده خودکار چیست؟ وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGVs) به بیان ساده، وسایل نقلیه بدون راننده هستند که برای جابجایی مواد ...
دریافت قیمت →خودرو بدون سرنشین چیست؟ |بررسی عملکرد خودروهای بدون راننده
این روزها زیادی جذب این نوع وسیله نقلیه شدهاند و بسیاری از کمپانیها به این صنعت روی آورده و یا به فکر بهروزرسانی تکنولوژی خود شدهاند.در این مقاله به بررسی جامع خودرو بیسرنشین خواهیم ...
دریافت قیمت →بستههای باتری لیتیومی 24 ولتی سفارشی: عملکرد AGV را بهینه کنید
بسته باتری سفارشی 24 ولت 120ah lifepo4 برای agv، ماشین تمیز کردن کف به عنوان مدیر پروژه باتری لیتیوم ev، شما می دانید که قلب هر وسیله نقلیه الکتریکی در باتری آن نهفته است. ... عملکرد: هدایت حرارتی خوب ...
دریافت قیمت →مجله انرژی | خودروهای الکتریکی هیبریدی
وسیله نقلیه با استفاده از موتور الکتریکی به عنوان ژنراتور و ذخیره انرژی گرفته شده در باتری، انرژی را که معمولاً در هنگام ترمز از دست می دهد، جذب می کند.
دریافت قیمت →درباره صنعت ذخیره سازی انرژی بیشتر بدانید
- باتری سرب اسیدی هنگام شارژ صدا ندارد
باتری های سرب اسید دو دسته اند؛ 1. سرب اسید تر (Flooded Lead Acid) 2. سرب اسید خشک (Valve Regulated Lead Acid) یا (Sealed Lead Acid) باتری های خشک نیز دو دسته اند؛ 1. AGM 2. Absorbent Glass Mat) GEL) باتری های قدیمی که در خودرو ها مورد استفاده قرار می گرفت؛ از نوع سرب اسید تر بود. در این نوع باتری از محلول آب و. . تفاوت اصلی بین GEL و AGM در دما کاری، حساسیت به شارژ، چرخه شارژ و دشارژ و قیمت است. باتری های GELدارای عملکرد بهتری هستند ولی حساسیت بیشتری به نحوه شارژ و اضافه شارژ دارند و گران تر هستند. این دو نوع باتری دارای راندمان شارژ و دشارژ بالاتر و نشتی کمتر نسبت به نوع سرب اسید تر هستند. باتری های سرب اسید خشک نیاز به سرویس و تعمیر ندارند ولی در صورت. . این دسته از باتری مانند تمامی باتری های دیگر در صورت استفاده از نرخ دشارژ 1C یا بالا، دمای داخلی اش بالا می رود و عمرش بشدت کاهش می یابد. در ضمنی که طبق نمودار بالا؛ باید به ولتاژ دشارژ کامل توجه داشت(برای باتری 12 ولت معمولا این ولتاژ 10 ولت است). . رنگ صفحات مثبت باتری به رنگ قهوه ای و رنگ صفحات منفی به رنگ خاکستری است. جنس صفحات مثبت از اکسید سرب و جنس صفحات منفی از هیدرواکسید سرب می باشد و به همین علت اسید سولفوریک صفحات باتری را از بین نمی برد. این صفحات با فاصله کمی از هم در داخل محلول رقیقی از اسید سولفوریک (H2SO4) قرار دارند و این مجموعه در درون محفظه ی پلاستیکی واقع شده است که به این م. . نحوه شارژ دو باتری سرب اسید تر و سرب اسید خشک (AGM) مشابه هم است. و به راحتی می توان با اعمال ولتاژ ثابت و محدود کننده جریان و دما آنها را شارژ کرد. ولتاژ نامی سل های این باتری معمولا از 1.8 تا. نحوه شارژ دو باتری سرب اسید تر و سرب اسید خشک (agm) مشابه هم است. و به راحتی می توان با اعمال ولتاژ ثابت و محدود کننده جریان و دما آنها را شارژ کرد.
- بهترین ظرفیت باتری لیتیوم پاور چیست؟
انواع باتری پاور بانک. به طور کلی دو نوع باتری در پاور بانکها وجود دارد: باتری لیتیوم یون; باتری لیتیوم پلیمر; مشخصات باتری پاور بانک لیتیوم پلیمر چیست؟
- شرکت باطری توسعه اقتصادی افغانستان
یک بین و موقعیت دارد. افغانستان یک کشور رو به توسعه است، این کشور فقیرترین کشور جهان نیز میباشد، هرچند برای دههها اینجا جنگ و کمبود سرمایهگذاریهای خارجی بودهاست. در سال ۲۰۱۴ نرخ ۶۰٫۵۸ میلیارد دالر و سرانه ۱۹۰۰ دالر بودهاست. صادرات کشور در سال ۲۰۱۲, به ارزش ۲٫۷ میلیارد دالر بوده و نرخ بیکاری گزارش شده در سال ۲۰۰۸, ۳۵ فیصد بودهاست. مطابق به گزارش ۲۰۰۹, ۴۲ فیصد مردم آن با درآمد ۱ دالر در روز زندگی میکنند. این کشور کمتر از ۱٫۵ میلیارد دالر بدهی خارجی دارد.
- نحوه تعمیر شیار جعبه توزیع
جعبه های توزیع با استفاده از ملات گچ با یک برآمدگی جزئی برابر با ضخامت لایه گچ بعدی در محل قرار می گیرند. برای تثبیت سیمها در جعبههای سوکت، فرورفتگیهایی ساخته شده و تا حدی با مخلوط گچ پر .
- استخدام سازنده باتری لیتیومی انرژی نو ایرانی
آگهی های استخدام بهتا باتری - بهمن ۱۴۰۳ در تهران و شهرستان ها،فرصت های شغلی استخدام بهتا باتری - بهمن ۱۴۰۳ به صورت تمام وقت و پاره وقت
- پودر سفید داخل باتری سرب اسیدی
دو نوع سولفاته شدن در باتری سرب شما وجود دارد؛ برگشت پذیر و دائمی که نام آنها دقیقاً نشان دهنده تأثیرات روی باتری شما است. اگر مشکل به اندازه کافی زود تشخیص داده شود، می توان سولفاته شدن باتری را معکوس کرد، اما انجام این کار فقط باید توسط شخصی انجام شود که تجربه کار با باتری های سرب را داشته باشد. سولفاته شدن دائمی زمانی اتفاق می افتد که باتری برای. . خوردگی یا همان سفید شدن باتری نتیجه واکنش بین سولفات باتری شما و ماده سرب در پست های ترمینال است. این عمدتا در شبکه توسعه می یابد، این محصول جانبی یک واکنش شیمیایی است که باعث نرم شدن و ریختن صفحات سربی می شود. این یک اتفاق اجتناب ناپذیر است زیرا صفحات در یک محیط سرب اسیدی به طور مداوم واکنش پذیر هستند، ریزش سرب واقعیتی است که نمی توان از آن اجتناب. . معمولا اگر میزان سولفاته شدن کم باشد بر عملکرد باتری شما تأثیری نخواهد داشت؛ با این حال، اگرتجمع پیدا کند، می تواند بر انتقال نیرو از باتری به موتور تأثیر بگذارد و ممکن است روشن کردن ماشین برای شما سخت تر باشد یا حتی به طور کامل از روشن شدن ماشین جلوگیری کند.. . همچنین امکان تراوش الکترولیت از درزگیرهایی که پایانه ها از داخل محفظه پلاستیکی عبور می کنند و با سرب و سایر فلزات واکنش می دهند وجود دارد. بخارهای اسیدی که از درپوشهای هوا خارج میشوند معمولاً به دلیل عدم تهویه در جعبه باتری یا شارژ بیش از حد ایجاد میشوند. دود. . اگرچه هیچ راهی برای جلوگیری از رسوب باتری وجود ندارد زیرا این یک پدیده طبیعی در باتری های سرب اسیدی است، اما راه هایی برای به حداقل رساندن آن وجود دارد. در ادامه روش هایی را به شما می گوییم که به کمک آن ها. صفحات در باتری سرب اسید در محلولی به نام اسید سلفوریک و اب قرار دارند. ترکیب اب و اسید سلفوریک تر کیب جدیدی را به وجود می اورد که باعث کارکرد باتری سرب اسیدی می شود.
- لیتیوم هزینه تولید باتری های لیتیومی را تشکیل می دهد
در این مقاله، به بررسی روشهای تولید باتری لیتیومی میپردازیم. بررسی فرایندهای ساخت و تولید باتری لیتیومی میتواند به بهبود عملکرد و کارایی این باتریها کمک کند. 4) چالشهای تولید باتری های لیتیومی چیست؟ در دهههای اخیر، استفاده از باتریهای لیتیومی در بسیاری از صنایع و دستگاهها رو به افزایش بوده است.
- آیا باتری های لیتیومی در خودروهای انرژی جدید وجود دارد؟
در حال حاضر، اکثر خودروهای برقی از باتریهای لیتیوم یونی استفاده میکنند. این نوع باتری به دلیل چگالی انرژی بالا، توانایی شارژ سریع و عمر طولانی، انتخابی ایدهآل به نظر میرسد.
- جرثقیل مونتاژ باتری خودرو
اولین مرحله در تولید باتری، صفحه سازی باتری است. صفحه سازی خود دارای چندین مرحله حساس در جریان تولید باتری است. یکی از متداول ترین روش ها در تولید پودر سرب روش بالمیل است به طوریکه حدود ۸۵% کارخانجات تولید باتری سرب-اسید از روش بالمیل جهت تولید اکسید سرب مورد نیاز استفاده می نمایند. در فرایند تولید پودر سرب به روش بالمیل ابتدا سرب نرم ورودی در یک د. . دومین مرحله در فرآیند تولید باتری مرحله مونتاژ می باشد مونتاژ خود دارای چند قدم اساسی می باشد. در این فرآیند با توجه به محصول تولیدی صفحه مثبت یا منفی جهت جلوگیری از اتصال کوتاه در پاکت پلی اتیلنی قرار می گیرد و با توجه به آمپرساعت مدنظر چیدمان یا تعداد صفحات مشخص می شود و در نهایت از پاکت برای فرآیند COS خارج می شود. فرآیند (COS) شامل چندین مرحله . . در مرحله شارژ، خانه های باتری با الکترولیت تکمیل شده و توسط دستگاه شارژر مخصوص، شارژ می شود. الکترولیت یا همان آب اسید باتری، محلولی از اسید سولفوریک (H2SO4) با غلظتی در حدود ۲۵ تا ۴۰ درصد و آب (H2O) با غلظتی در حدود ۶۰ تا ۷۵ درصد، می باشد که محیط ما بین دو الکترود (صفحات باتری) را پر میکند و در واقع بستری برای عبور شارژ بین الکترودهای مثبت و منفی. . در سومین مرحله تولید باتری، تزریق های قطعات پلاستیکی بدنه باتری انجام می شود. برای تولید کلیه قطعات پلاستیکی از جمله جلد باتری با ابعاد مختلف از دستگاه تزریق مواد PP استفاده می شود. برای تولید درب باتری، مشابه مرحله قبل از دستگاه تزریق مواد PP استفاده می شود. برای تولید کلیه قطعات پلاستیکی از جمله دستگیره و پلاک باتری با ابعاد مختلف از دستگاه تزریق. . آخرین مرحله در روند تولید باتری، آماده سازی باتری جهت ارسال می باشد. باتری های تولیدی بسته به ابعاد آنها در پالت های چوبی ۴۰ یا ۴۴ عددی بسته بندی و ارسال می شوند. در اکثر کارخانه های تولیدی باتری بسته به ابعاد.
- ۹ ولت باتری ۸ ولتی را شارژ می کند
شارژر با اعمال جریان الکتریکی به قطبهای مثبت و منفی باتری، یونهای لیتیوم را حرکت داده و در نهایت انرژی الکتریکی را در باتری ذخیره میکند.
- الزامات استاندارد برای باتری های پشتیبان ابزار
در این مقاله می خواهیم در مورد تمام استانداردهای موجود برای باتری رو به صورت تخصصی با زبان ساده آموزش بدیم همهی این مطالب فقط در فروشگاه آرکا باتری
- دستورالعمل بستن کابینت توزیع
ابلاغ رویه استقرار دستورالعمل های طراحی شرکت های توزیع. شرکت توانیر. دریافت فایل. فلسفه طراحی. شرکت توانیر. دریافت فایل. مسیریابی و نقشه برداری شبکه توزیع نیروی برق. شرکت توانیر. دریافت فایل
- نقش ابزارهای کابینت توزیع برق
به عنوان یک ابزار حیاتی در سیستمهای برقرسانی، نقش مهمی در توزیع ایمن و مؤثر برق ایفا میکند. با فراهم کردن. حفاظت، نظارت و کنترل، این تابلوها به بهینهسازی عملکرد و کارایی
- اقدامات ضد رطوبت برای کابینت های توزیع فشار ضعیف
استفاده از هود آشپزخانه، فنهای تهویه، و باز کردن پنجرهها در هنگام پخت و پز به کاهش سطح رطوبت کمک میکند و از تجمع بخار آب روی سطح و درون کابینتها جلوگیری مینماید.























تجربیات مشتریان در استفاده از کانتینرهای ذخیرهسازی خورشیدی و کابینتهای باتری