بازوهای رباتیک مفصلی از پیچیدگی بیشتری برخوردار هستند و قیمت بالاتری دارند. ظرفیت بار: ظرفیت بار بازوی رباتیک، مقدار وزن یا نیرویی است که بازو می تواند بلند کند یا اعمال کند.
کانتینرهای تاشو خورشیدی با ذخیرهساز داخلی، امکان ذخیرهسازی پایدار انرژی را فراهم میکنند و راهکاری نوین برای تامین برق مناطق متغیر ارائه میدهند.
باتریهای کابینتی مخصوص نیروگاههای خورشیدی، با طراحی ماژولار و قابلیت جابجایی، راهحلی کارآمد برای مصرف صنعتی و اضطراری هستند.
ترکیب فناوری ذخیرهسازی پیشرفته با سیستمهای فتوولتائیک قابل حمل، تضمین میکند که انرژی خورشیدی بهصورت شبانهروزی در دسترس باشد.
بازوی رباتیک چیست؟ (بررسی 9 مورد از کاربردی ترین انواع آن)
بررسی انواع آن - کاربردهای بازوی رباتیک - نحوه عملکرد - مزایا و چالش های آن - بررسی آینده این ابزار بازوی رباتیک به عنوان یکی از پیشرفتهترین و کاربردیترین ابزارهای تکنولوژی مدرن، نقش بسزایی ...
دریافت قیمت →قیمت و خرید باتری جارو رباتیک مدل H18650CH-4S1P مناسب برای جارو رباتیک ...
خرید اینترنتی باتری جارو رباتیک مدل H18650CH-4S1P مناسب برای جارو رباتیک شیائومی Mop Essential به همراه مقایسه، بررسی مشخصات و لیست قیمت امروز در فروشگاه اینترنتی دیجیکالا
دریافت قیمت →ساخت بازوی رباتیک و کنترل آن توسط تلفن هوشمند
در سمت چپ اپلیکیشن بلوکهایی برای اتصال تلفن همراه هوشمند به ماژول بلوتوث قرار میدهیم. بلوکهای کشویی را برای کنترل موقعیت سروو موتور و برنامهریزی بازوی ربات در اختیار داریم.
دریافت قیمت →طراحی جدید دانشمندان ایرانی برای باتریهای کوانتومی
دانشمندان ایرانی یک طراحی جدید را برای باتریهای کوانتومی ارائه دادهاند که از قابلیتهای مکانیک کوانتومی برای افزایش ذخیره انرژی استفاده میکند.
دریافت قیمت →ابتکار آمریکاییها برای افزایش عمر، انرژی و کارایی باتریهای لیتیوم ...
محققان ایالات متحده الکترولیت قدرتمندی را برای افزایش عمر باتریهای لیتیوم-گوگرد، ضمن بهبود انرژی و کارایی آنها طراحی کردهاند.
دریافت قیمت →شرکت انرژی های نوین سبز نو زا | تنها احیاکننده باتری در ایران
شرکت انرژی های نوین سبز نو زا سهامی خاص تنها شرکت احیا کننده ... غیر قابل احیاء گردد تمامی وجه اخذ شده به مشتری محترم عودت و داغی باتری جهت امحاء دریافت میگردد. ... باطری های نو که برای مدتی بیش از ...
دریافت قیمت →6 بهترین رباتیک برای کودکان » خبر و ترفند روز
خبر و ترفند روز » آیا فرزندان شما به دنبال راه های جدید و هیجان انگیز برای درگیر شدن با اسباب بازی ها هستند؟ رباتیک می تواند پاسخگو باشد! 8.80/10 1. انتخاب برتر: Makeblock mBot Ultimate9.20/10 2. انتخاب ویراستاران: Makeblock mBot9.00/10 3.
دریافت قیمت →کمک گرفتن از بازوی رباتیک با تراشه مغزی «نورالینک»
در حالی که کاربرانی که ایمپلنت مغزی «نورالینک»(Neuralink) در مغزشان کاشته میشود، میتوانند به عنوان مثال یک بازوی رباتیک را کنترل کنند، گفته میشود که این تراشه نیاز به سیم یا هرگونه حرکت فیزیکی را از بین میبرد و به ...
دریافت قیمت →مجله انرژی | کاربردها و آینده فناوری رباتیک
اساساً، یک جریان الکتریکی - برای مثال یک باتری - برای تامین انرژی اکثر ربات ها مورد نیاز است. ... (1961) اولین بازوی رباتیک در تاسیسات جنرال موتورز کار می کند. بازو قطعات فلزی را بلند کرده و روی هم ...
دریافت قیمت →نخستین جراحی رباتیک از راه دور ایران روی شبکه همراه اول انجام شد
علمی نخستین جراحی رباتیک از راه دور ایران روی شبکه همراه اول انجام شد. نخستین جراحی رباتیک از راه دور در ایران با سامانه «جراحی از راه دور» بومی، صبح امروز چهارشنبه دوم تیر ماه از فاصله ۷ کیلومتری بین بیمارستانهای ...
دریافت قیمت →پک رباتیک تهران انواع کیت رباتیک کودکان و نوجوانان با آموزش
قیمت پک رباتیک برای کودکان. پیش از این هم گفتیم که پک رباتیک برای افزایش خلاقیت در کودکان بسیار گزینه مناسبی است. دانشجو کیت تولید کننده و توزیع کننده انواع پک رباتیک برای کودکان است.
دریافت قیمت →الکتروهایو | بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی
بازوی رباتیک RoArm-M2-S با چهار درجه آزادی قابلیت استفاده به صورت 360 درجه همه جهته را دارد. ماژول کنترلی اصلی آن ESP32 بوده و سازگار با ROS2 و رایانههای میزبان مختلف است.
دریافت قیمت →بازوی رباتیک چیست؟ آشنایی با مشخصات و برندهای بازوی رباتیک
بازوی رباتیک یک بازوی مکانیکی با قابلیت برنامهریزی است که کاربردهایی شبیه به دست انسان دارد. در واقع تعریف سادهای که از بازوی رباتیک میتوان داشت، ماشینی است که توانایی انجام آنچه را انسان با دست خود انجام میدهد ...
دریافت قیمت →راهکار محقق ایرانی برای افزایش ۴ برابری ذخیره انرژی در باتریهای ...
گروه تحقیقاتی دانشگاه ایلینویز شیکاگو با همکاری محقق ایرانی نشان دادند که الکترولیت نانو کامپوزیتی در باتریهای لیتیومی این پتانسیل را دارد که یک کیلووات ساعت یا بیشتر را در هر کیلوگرم در این نوع باتریها ذخیره کند ...
دریافت قیمت →بازوی رباتیک هوشمند ایرانی به کمک درمان بیماریهای عصبی میآید
متخصان فنی یک شرکت دانشبنیان ایرانی تولیدکننده تجهیزات پزشکی مغز و اعصاب، موفق به تولید «بازوی رباتیک هوشمند»، بهعنوان دستگاهی مکمل برای درمان انواع بیماریهای مرتبط با سیستم عصبی انسان شدند.
دریافت قیمت →«نورالینک» کنترل بازوی رباتیک با ایمپلنت مغزی را آزمایش میکند
شرکت رابط مغز و رایانه ایلان ماسک در حال راه اندازی یک مطالعه جدید برای آزمایش این است که آیا دستگاه بیسیم آن میتواند یک بازوی رباتیک را کنترل کند یا خیر.
دریافت قیمت →قیمت و خرید ربات کنترلی مدل بازوی رباتیک
آشنایی با علم مکانیک و الکترونیک. برای شروع کار بچه ها و آشنایی با سیستم های مکانیکی و الکترونیکی البته نوشته قابل برنامه ریزی که فکر نمی کنم بشه و نکته مهم اینکه ۴ تا باتری d باید براش بخرید شاید بشه با منبع تغذیه ردیف ...
دریافت قیمت →مکانیزم بازوی رباتیک
اسلحه: این بخشهای اصلی بازوی رباتیک هستند و بیشترین فضا را اشغال میکنند.یک بازوی رباتیک از سه قسمت تشکیل شده است: مچ دست، آرنج و شانه. همه اینها به عنوان مفاصل طراحی شده اند تا به بازو اجازه دهند تا در هر جهت با آزادی ...
دریافت قیمت →خرید و قیمت بهترین بازوی رباتیک
2 · قیمت بازوی رباتیک می تواند به طور قابل توجهی متفاوت باشد و هزینه کل برای یک مدل خاص به تعدادی از عوامل بستگی دارد. این شامل سرعت کلی بازوی رباتیک، دقت و طول عمر پیش بینی شده آن است، در حالی که ...
دریافت قیمت →ساخت بازوی رباتیک با پرینتر سهبعدی و آردوینو + راهنمای کامل قدمبهقدم
با این راهنما گامبهگام، یک بازوی رباتیک 3d پرینت شده بسازید و از آردوینو برای کنترل بهره ببرید. کامپوننتور ... برای کنترل مفاصل، از سرووهای استاندارد (مانند mg996r) و برای گیره از سرووهای کوچک ...
دریافت قیمت →باتری ربات ها – فروشگاه اینترنتی ربوچیپ
شناخت انواع باتری ربات و ویژگی های هر یک - سنسور ها در رباتیک چه کاربرد های دارند و انواع ماژول سنسور را برای ساخت ربات بشناسیم
دریافت قیمت →معرفی اجزای مختلف ربات ها | گروه آموزشی باینری
به عنوان مثال، در یک بازوی رباتیک، مفصلها به بازوها امکان میدهند تا در زوایای مختلف حرکت کنند. ... بخشهای انرژی باتریها (Batteries) باتریها منبع اصلی انرژی برای اکثر رباتها هستند. آنها ...
دریافت قیمت →مهندسین MIT باتری میکروسکوپی پیشگامانه ای را برای رباتیک خودران توسعه ...
در تحقیقات خود، تیم mit نشان داد که باتری می تواند انرژی: یک محرک (یک بازوی روباتیک با قابلیت بالا و پایین بردن) ممریستور (یک جزء الکتریکی که می تواند با تغییر مقاومت الکتریکی حافظه ها را ذخیره کند)
دریافت قیمت →انقلاب خودروهای برقی با مدیران خودرو آغاز شد | گجت نیوز
آقای مرتضی نوراللهی مدیر فنی مهندسی شرکت خدمات پس از فروش، با ارائه گزارشی از ارائه خدمات مطلوب به مشتریان خودروهای انرژی نو برند فونیکس nev، به برنامه های این شرکت در زمینه راهاندازی ایستگاههای شارژ انحصاری برای ...
دریافت قیمت →طراحی جدید دانشمندان ایرانی برای باتریهای کوانتومی
یک باتری را تصور کنید که بلافاصله شارژ میشود و انرژی بسیار بیشتری را نسبت به بهترین باتریهای امروزی در خود نگه میدارد. این ایده نویدبخش ارائه یک دستگاه ذخیره انرژی پیشرفته به نام «باتری کوانتومی» است که به پدیده ...
دریافت قیمت →بازوی رباتیک چیست؟: انواع مختلف و کاربردهای آنها
بازوی رباتیک چیست؟ رایجترین نوع فناوری رباتیک در صنعت است. این فناوری یکی از شناختهشدهترین قطعات ماشینآلات رباتیک در صنعت هستند. ... و تأثیرات احتمالی بر کسب و کار شما برای دانستن اینکه ...
دریافت قیمت →بازوی رباتیک صنعتی: تحولی در فرآیندهای تولید
بازوی رباتیک میتواند بهصورت اتوماتیک یا نیمهاتوماتیک کار کند و برای انجام کارهایی مانند مونتاژ قطعات، رنگآمیزی، جوشکاری، یا حتی بستهبندی کالاها استفاده شود.
دریافت قیمت →مجله انرژی | کاربردها و آینده فناوری رباتیک
ربات ها به قطعات الکتریکی نیاز دارند که ماشین آلات را کنترل و نیرو می دهند. اساساً، یک جریان الکتریکی - برای مثال یک باتری - برای تامین انرژی اکثر ربات ها مورد نیاز است. برنامه نرم افزاری
دریافت قیمت →PIOROBOTICS تولید کننده بازو رباتیک و طراح اتوماسیون صنعتی
بازوهای رباتیک مفصلی از پیچیدگی بیشتری برخوردار هستند و قیمت بالاتری دارند. ظرفیت بار: ظرفیت بار بازوی رباتیک، مقدار وزن یا نیرویی است که بازو می تواند بلند کند یا اعمال کند.
دریافت قیمت →بازوی رباتیک دو محور با آردوینو
در پروژه بازوی رباتیک دو محور با آردوینو علاوه بر مدار پروژه که در محیط پروتئوس ترسیم شده است، تمام دستورات و فایل های سه بعدی که برای ساخت یک بازو صنعتی کوچک به آن نیاز دارید، در اختیار شما قرار میگیرد.
دریافت قیمت →هزار کیلومتر رانندگی بدون نیاز به شارژ باتری
نوعی الکترولیت حالت جامد برای خودروهای برقی ساخته شده که تا نزدیکهزار کیلومتر رانندگی را بدون نیاز به شارژ مجدد، امکانپذیر میکند. باتریهای لیتیوم فلزی تمام حالت جامد راهحل امیدوارکنندهای برای ...
دریافت قیمت →باتری خشک شارژی ویژه مسابقات رباتیک | باتری ربات | قطعات رباتیک | الکسازشاپ
دو ویژگی مهم باتری ها برای مسابقات رباتیک شامل عدم تخلیه سریع شارژ باتری و توان خروجی بالا میباشد.
دریافت قیمت →ساخت بازوی نرم هشت پا برای تعامل انسان-ربات – چین نگار
یک تیم تحقیقاتی در چین یک بازوی رباتیک نرم ساخته است که شباهت زیادی به حرکات یک اختاپوس (هشت پا) دارد و یک گام به جلو در مسیر تعاملات پیشرفته انسان – ربات به شمار میرود.
دریافت قیمت →باتریهای جدید تسلا
تسلا در سال ۲۰۲۶ چهار باتری جدید را برای تامین انرژی سایبرتراک، روباتاکسی و خودروهای الکتریکی ارائه میکند. نشریه The Information به نقل از منابع آگاه از برنامههای خود گزارش داد که تسلا قصد دارد چهار نسخه جدید از باتری ...
دریافت قیمت →درباره صنعت ذخیره سازی انرژی بیشتر بدانید
- یک باتری لیتیومی 20 آمپری چقدر جریان مصرف می کند؟
ایده باتری لیتیوم یون اولین بار توسط G.N Lewis در سال 1912 ایجاد شد، اما در سال 1970 عملی شد و اولین باتری لیتیوم غیر قابل شارژ به بازارهای تجاری عرضه شد. بعداً در سال 1980 مهندسان سعی کردند اولین. . همانطور که از نام آن مشخص است، باتری های لیتیوم یون برای انجام کار از یون های لیتیوم استفاده می کنند. لیتیوم یک فلز بسیار سبک با چگالی انرژی بالا است. این خاصیت باعث می شود وزن باتری سبک باشد و جریان بسیار زیادی را با یک شکل کوچک فراهم کند. چگالی انرژی مقدار. . برای تأمین انرژی دستگاه های الکترونیکی قابل حمل یا دستگاه های کوچک، یک سلول 18650 یا حداکثر یک جفت از آن ها به صورت سری می تواند این کار را انجام دهد. در این نوع کاربرد ها به دلیل تعداد کم باتری. . از نظر تئوری به اندازه کافی در مورد باتری های لیتیوم یون می دانیم. اکنون بیایید عملاً با این باتری ها آشنا شویم تا بتوانیم از استفاده آن ها در پروژه های خود مطمئن باشیم. نوع باتری لیتیوم یون که معمولاً مورد استفاده قرار می گیرد باتری 18650 است، بنابراین در این مقاله در مورد این مدل صحبت خواهیم کرد. یک باتری معمولی 18650 در تصویر زیر نشان داده شده ا. صرف اینکه یک باتری می تواند حداکثر جریان 6 آمپر را تأمین کند، به این معنی نیست که می تواند با 6 آمپر شارژ شود. حداکثر جریان شارژ باتری در دیتاشیت باتری ذکر خواهد شد زیرا بر اساس نوع باتری متفاوت .
- اطلاعات استخدام سازنده جعبه توزیع افغانستان
اگر می خواهید برای اشتغال به کار و استخدام در افغانستان اقدام کنید، لازم است در مورد فرصت ها و تهدیدهای کاریابی به عنوان مهاجرت بیشتر
- قیمت پنل باتری نو انرژی چقدر است؟
لیست قیمت به روز پنل خورشیدی، باتری خورشیدی، اینورتر باتری، اینورتر متصل به شبکه، شارژکنترلر، استراکچر و سازه، پمپ آب خورشیدی . محصولات برند سولارنیرو سازه یک ردیف تیپ سنگین مناسب ۲ عدد پنل خورشیدی تا ۵۵۰ وات از جنس فولاد با پوشش گالوانیزه گرم سری Large Cell قیمت ۳,۶۷۰,۰۰۰ تومان سازه یک ردیف تیپ سنگین مناسب ۳ عدد پنل خورشیدی تا ۵۵۰ وات از جنس فولاد با پوشش گالوانیزه گرم سری Large Cell قیمت ۴,۵۶۰,۰۰۰ تومان سازه دو ردیف تیپ سنگین مناسب ۴ عدد پنل خورشیدی تا ۵۵۰ وات. . محصولات برند AE SOLAR پیش فروش پنل خورشیدی 550 وات مونوکریستال برند AESOLAR - فروش تک سری MD 144 Cells قیمت ۷,۷۸۰,۰۰۰ تومان . محصولات برند صباباتری محصولات برند سپاهان باتری 100 آمپر ساعت 12 ولت - ژل دیپ سایکل با 18 ماه گارانتی و خدمات پس از فروش سری Civolex قیمت ۸,۷۸۰,۰۰۰ تومان محصولات برند Oliter . محصولات برند Yingli محصولات برند ISOLA محصولات برند Restar Solar محصولات برند SUNPAL محصولات برند TOPRAY لیست قیمت به روز پنل خورشیدی، باتری خورشیدی، اینورتر باتری، اینورتر متصل به شبکه، شارژکنترلر، استراکچر و سازه، پمپ آب خورشیدی . پنل 50 وات مونوکریستال قیمت ۲,۳۴۰,۰۰۰ تومان. پنل 180 وات .
- تهیه باتری تعمیر و نگهداری
از اولین پیشنهاداتی که بابت تعمیر باتری از گذشته ها بسیار متداول بوده و هنوز هم بسیار عنوان می شود تخلیه آب باتری (الکترولیت باتری) و ریختن آب اسید جدید (اسید سولفوریک رقیق شده) با غلظت ۱۲۵۰ الی ۱۲۸۰ هست. البته این روش برای باتری های سیلد (بدون نیاز به نگهداری) کاربردی ندارد زیرا کاربر ارتباطی به داخل باتری ندارد. در این روش شما می بایست شش درب روی. . روش دیگر و خطرناکی که عنوان می شود، اضافه کردن مقدار کمی اسید خالص (اسید سولفوریک خالص) به باتری هست. منظور از اسید خالص، اسید سولفوریک رقیق نشده هست. البته این روش نیز برای باتری های سیلد که به. . این روش مشابه روش اول است و برای باتری های سیلد (بدون نیاز به نگهداری) کاربردی ندارد. تفاوت روش چهارم این است که شما کل اسید باتری (الکترولیت باتری) را تخلیه نمی کنید و فقط مقداری مثلاً نصف آن را با وارونه کردن باتری خارج کرده و دوباره اسید جدید (اسید سولفوریک) به. . این روش برای باتری های سیلد (بدون نیاز به نگهداری) کاربردی ندارد. در این روش دقیقاً مشابه روش اول عمل می کنیم با این تفاوت که بعد از تخلیه کامل اسید باتری (الکترولیت باتری)، قبل از آنکه اسید جدید (اسید سولفوریک رقیق شده) را بریزیم، با محلول رقیق جوش شیرین و آب، شش خانه باتری را تمیز می کنیم. برای این کار کافیست محلول رقیق جوش شیرین و آب را در داخل . . کسانی که دارای باتری های اسیدشارژ هستند ممکن است این روش را امتحان کرده باشند. قطعاً این روش نیز برای باتری های سیلد (بدون نیاز به نگهداری) کاربردی ندارد. برخی معتقدند بعد از کسر آب باتری (الکترولیت باتری) نباید به آن آب مقطر اضافه کرد بلکه باید اسید با غلظت ۱۲۵۰ یا کمی پایین تر مثلاً ۱۲۰۰ اضافه کرد. این روش باعث می شود قدرت باتری همچنان مثل روز او.
- محاسبه جریان اتصال کوتاه باتری خودرو
در این آموزش، قصد داریم که به صورت کاملا مفهومی وطبق استاندارد IEC60909 جریان اتصال کوتاه و نحوه محاسبه جریان اتصال کوتاه در سطح ولتاژهای مختلف را مورد بررسی قرار دهیم.
- چگونه مقاومت باتری سیلیکونی پلی کریستالی را حل کنیم
مقاومت داخلی باتری اطلاعات ارزشمندی را در مورد باتری در اختیار ما قرار میدهد. این امر خصوصاً در مورد باتریهای مبتنی بر نیکل بیشتر صدق میکند. باید توجه داشته باشید که اندازهگیری مقاومت داخلی باتری، صرفاً شاخصی جهت میزان عملکرد باتری نیست؛ مقاومت داخلی. . قبل از بررسی روشهای مختلف اندازهگیری مقاومت داخلی باتری، بیایید معنای مقاومت الکتریکی را بررسی کنیم و تفاوت بین مقاومت خالص (R) و امپدانس (Z)را بازگو کنیم. R مقاومت خالص (مقدار اُهمی) است و Zشامل عناصر واكنشدهنده مانند سیم پیچها و خازنها است. واحد. . ۱- در شکل ۵ روش تک فرکانسی اجزای مدل Randles به عنوان یک امپدانس پیچیده به نام ماژول Zدیده می شود. ۲- اجزای منفرد مدل رندلز با هم ترکیب شده و قابل تفکیک نیستند. روش سوم – آزمون 1000 هرتز یکی دیگر از روشهای رایج اندازهگیری مقاومت داخلی باتریها، آزمون. . اندازهگیری امپدانس بمنظور سنجش مقاومت داخلی باتری، اولین بار توسط کیت چمپلین در سال 1975 با نشان دادن همبستگی خطی بین تخلیه مستقیم و میزان رسانایی گزارش شد. مراحل این روش در ادامه شرح داده شده است. با اعمال سیگنال با فرکانس حدود 90 هرتز، راکتانس خازنی و. . شکل ۷- روش EIS آزمایشگاههای تحقیقاتی سالهاست که برای ارزیابی مشخصات باتری از روش EIS استفاده میکنند. هزینه بالای تجهیزات، زمانبر بودن فرآیند آزمون و نیاز به متخصصان آموزش دیده برای رمزگشایی از حجم. ۱- اندازه گیری مقاومت داخلی باتری به روش تخلیه مستقیم باتری توسط پالس DC ، نتایج ارزشمندی را برای بارهای DC مانند عناصر گرمایشی نظیر المنت یا لامپ رشتهای به ما خواهد داد؛ در حالی که روش 1000 هرتز .
- موارد ایمنی برای سیم کشی در کابینت های توزیع
روشن کردن تدریجی وسایل برقی حساس از آسیبهای ناشی از نوسانات در زمان قطعی برق جلوگیری میکند. . نکات کلیدی برای ایمنی در زمان قطعیهای برق . بررسی دورهای سیمکشی ساختمان و اطمینان از .
- تولید داخلی و کاربرد باتری های گوگردی
نکته : باتری های " لیتیوم گوگرد دی اُکسید " عمدتاً در کاربرد های عمومی که به مقادیر زیادی از این باتری نیاز است و تجهیزات پزشکی مثل دِفیبریلاتورهای قلبی استفاده می شود.
- کدام بسته باتری بهتر است؟
انتخاب بهترین باتری: LiFePO4 در مقابل NCM - یک مقایسه جامع، باتری Bonnen توضیح می دهد که کدام یک برای شما مناسب است.
- اصل کابینت توزیع برق پنج نفره
کابینت برق xl-21 به طور گسترده در نیروگاه ها و شرکت های صنعتی و معدنی، در سه فاز ac 500 ولت زیر سه فاز سه سیم، سه فاز چهار سیم، سه فاز پنج سیم و سایر سیستم های توزیع برق استفاده می شود.
- تعویض ماژول باتری خودرو
در این مقاله از نحوهی باز کردن باتری ماشین و تعویض آن، ابزار لازم برای این کار، راههای تشخیص زمان تعویض باتری خودرو و نکات ایمنی در هنگام تعویض باتری صحبت خواهیم کرد.
تجربیات مشتریان در استفاده از کانتینرهای ذخیرهسازی خورشیدی و کابینتهای باتری